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筆者は純粋なハードウエアエンジニアです。
ソフトウエア開発はほとんどしたことがなく、ソフト屋からしたら常識的な部分がわかっていません。
そういったハード屋視線でのソフト開発のTipsを記録しています。
Arduinoの開発環境にボードデータを追加することで、ATMEL AVRと同じ感覚で開発が可能。
現在主流と思われる開発環境で、Arduino Uno等の経験がある人はこれで良いでしょう。
こちらが公式な開発環境。
昔ながらのLinuxを知っている人なら入りやすい。
＞make config, make all と、コマンドライン操作でビルドする。
これらは起動時や動作時に特殊な機能をもっているピンもあるため、特別なケアをしないと使いこなせない。
例えばIO-12はプルアップしておくと起動に失敗する。起動後にプルアップするなら大丈夫なので、IOピンをHにしてプルアップの電源にしたら動くようになった。
しかしそれでも割り込み動作に不安定さが残るため（例えばIO-12をLに維持していると、他のピンが読めなくなる）使わないことにした。
ArduinoではIO-12とIO-13が割り込みピンなので、それを使用した作例が多いので、そのまま移植すると填まることになる。
ESP32はIO-0からIO-15が外部割り込みのピンに使用できるという情報があるが、実際に実験してみるとこの制限によらないみたいだ。
ほぼすべてのデジタルピンが割り込みに使えるように見える。
公式に使用できるIOピンは不明。
attachInterrupt(割り込み番号, 呼び出す関数, ピン状態)
ピン状態は次の種類がある~
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENC_A), ENC_READ, CHANGE); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENC_B), ENC_READ, CHANGE);
ENC_AはデジタルピンのIO番号。ここに繋いだスイッチの変化で割り込みを発生させる。
ENC_READは割り込みが入ったときに実行したい関数名。
CHANGEはピンに変化したときに割り込みを発生させる指定。
これはロータリーエンコーダーを読み込むときの例で、ENC_A（A相）またはENC_B（B相）が変化したときに割り込みが発生し、ENC_READ関数を呼ぶ動作を設定している。
ESP32には2個のADCを搭載しており、それぞれADC1とADC2となっています。
また、それぞれのADCはMUXを通して各8chに拡張されていて、合計16chあります。
しかしADC2側のポートはWiFiと排他になっており、WiFI使用時にADCはADC0-7までしか使えません。
したがって、WiFiと同時に使用できるADCチャンネルは下記の通り6chになります。
スイッチサイエンスや秋月で買えるリファレンスモジュール。
このモジュールは多くのIOピンが使える。
Arduino Uno互換形状のモジュール。
使用できるIOピンはDevKitから大幅に減っている。
メスのピンヘッダが付いているので開発は楽。
形状はDevKitに似ていて、Li-ion電池を接続できるコネクタが付いている。
LiPo電池を繋ぐと充電してワイヤレスポータブル機器を簡単に作れそう。
ただし、このモジュールはDevKitと似ているが、充電コネクタを置いた分、使えるIOピンが削除されている。
具体的にはSDカードインタフェースのピンが無い。
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B0718T232Z/
現在注文できない状態になっている。（レポートしたからか？）
このモジュールは回路が間違っていて、修正しないとArduino IDEから通常操作では書き込みが出来ない。
書き込みのタイミングでプッシュスイッチを操作してやれば可能。
修正方法は、抵抗1個削除、コンデンサ3個追加（空中配線）が必要。ハードウエアの非常に細かい作業。
