アセンブラ命令

代表的な命令 †

使用例 †

LIST    P=PIC16F84A  ; LIST宣言で使用するPICを16F84Aと定義する~
INCLUDE P16F84A.INC  ; 設定ファイルp16f84a.incを読み込む

__CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF

ORG     0           ; リセットベクタ(0番地)を指定する。

LIST命令 †

LIST命令では、使用するＰＩＣの種類を定義します。

LIST	　P=PIC16F84A

INCLUDE命令 †

INCLUDE命令では、設定ファイルを指定します。
設定ファイルは、ＰＩＣの種類毎にアセンブラ（MPLAB　IDE）により提供されています。

INCLUDE	　P16F84A.INC

__CONFIG命令＜PIC16F84A＞ †

__CONFIG命令では、ＰＩＣの動作モードを指定します。
設定できる値は以下の通りです。（ＰＩＣ１６Ｆ８４の場合）
それぞれの設定値は、「＆」でつなげて記述します。

EQU命令 †

EQU命令は、オペランドで指定した値を使う代わりにラベルで指定した名前を使用できるようにします。
例えば、データメモリの０Ｃｈ番地（汎用ＲＡＭの先頭）をカウンタで使用するケースでは、以下のどちらの方法でも同じ結果になりますが、名前が付いていた方が分かりやすいです。

0Ch番地を値で参照

DECFSZ		0Ch,F

0Ch番地を名前で参照

COUNTER	EQU	　0Ch
DECFSZ		COUNTER,F

また、汎用レジスタの先頭アドレスは、ＰＩＣの種類により異なりますので、名前を付けて使っていれば別の機種に移行する時も楽になります。（ＥＱＵ命令のアドレスを変えるだけで良い）

CBLOCK,ENDC命令 †

CBLOCKとENDC命令は、EQU命令と同じで、値に名前を付ける命令です。
EQU命令との違いは、連続した値に名前を付ける時、個々の名前に値を指定せずにCBLOCK命令のオペランドで値を指定すれば、ENDCまでの名前に＋１した値が自動的に割り当てられます。
CBLOCK〜ENDC命令の例を、EQU命令と対比して載せます。

CBLOCK〜ENDCの例

CBLOCK		0Ch
SAVE_ST	
SAVE_W		
COUNTER	
ENDC		

同じ事をEQU命令で書くと

SAVE_ST	EQU	0Ch
SAVE_W		EQU	0Dh
COUNTER	EQU	0Eh

ORG命令 †

ORG命令は、以降に続く命令をプログラムメモリの何番地から格納するかを指定します。

プログラムの先頭では、通常以下のように記述します。

ORG	　0	;　リセットベクタ（０番地）を指定
GOTO	　START	;　ＳＴＡＲＴに行く
ORG	　4	;　割込みベクタ（４番地）を指定
		;　ここに割込み処理を記述
START		;　ここから通常処理開始

割込みについては、（５）ＴＭＲ０割込みを使うの「割込みとは」を参照。

END命令 †

END命令は、ソースプログラムの最後を宣言する命令で、最終行に記述します。

END

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