RaspberryPi_Tips

Raspberry Pi Tips

INDEX †

種類の概要 †

• RaspberryPi Zero
  1GHzのシングルコア
  RAMは512MB
  USB OTGが1ポート（USBを使うにはMicroB→A変換が必須）
  HDMIはMini

• RaspberryPi ZeroW
  PiZeroにWiFiとBtが追加された。
  WHはGPIOピンヘッダが実装済み

• RaspberryPi 2B
  入手困難になっているので詳細は省略。
  WiFiとBT無し

• RaspberryPi 3B
  1.2GHzのクアッドコア
  RAMは1GB
  WiFiとBtが内蔵
  USB2.0が4ポートと100Mbps LAN 電源は2.5A以上

• RaspberryPi 3B＋
  1.4GHzのクアッドコア
  RAMは1GB
  WiFi（2.4GHzと5GHz）とBtが内蔵（5GHz帯は国設定をしないと使えない）
  USB2.0が4ポートと1Gbps LAN（ただし、NICがUSB2.0接続なので300Mbps程度しか出ない）
  入手困難になっている。

• RaspberryPi 3A＋
  1.4GHzのクアッドコア
  RAMは512GB（3B＋の半分）
  WiFi（2.4GHzと5GHz）とBtが内蔵
  USB2.0が1ポート（LANポートは無い）
  Pi3＋から最小限のI/Oを残した小型版。背が低い。

• RaspberryPi 4B
  1.5GHzのクアッドコア
  RAMは1/2/4GBの3種類から選べる（LPDDR4）
  WiFi（2.4GHzと5GHz）とBtが内蔵
  USB2.0が2ポートとUSB3.0が2ポートと1Gbps LAN
  HDMI Microが2ポートあり、4K 60P x1か4K 30P x2が可能
  電源入力がUSB Type-Cになった（5V/3A以上）
  OSはBuster以降で対応

メモ †

Pi4以前のモデルは、SDカードの速度が22MB/s程度で頭打ちになる。
よって、早いSDカードを使っても恩恵は無い。
Pi4からはSDカードインタフェースが高速化され、さらに32GBを超えるSDXCも使用できるようになったらしい。

Image取得先 †

https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

USBポートの供給能力を1200mAに拡大する †

いずれも全ポート合計の給電能力を示す。

• RaspberryPi2 Model B
  /boot/config.txt

  max_usb_current=1

• RaspberryPi3 Model B
  デフォルトで1200mAになっている

Bluetoothを無効にしてUARTを有効にする †

/boot/config.txt

# Enable UART (without Bluetooth)
enable_uart=1
dtoverlay=pi3-disable-bt

BluetoothとUARTを有効にする †

/boot/config.txt

# Enable UART
enable_uart=1
dtoverlay=pi3-miniuart-bt

RaspberryPi ZeroでBtとUARTを同時に使用する場合はMiniUART機能を使う。制約があるので注意。
詳細はこちら→ RasPi_uart

Network関係 †

SSHを有効化 †

デフォルトではSSHが無効になっているので、有効化しないといろいろ大変です。
/boot（FATパーティション）に「ssh」または「ssh.txt」という空ファイルを置けば良い。
イメージ焼いた直後にやってしまうと良いでしょう。

WiFi接続 †

こちらも/bootにあらかじめwpa_suppilicant.confというファイルを作っておくと自動で読み込んでくれる。
読み込みに成功すると/bootに置いたwpa_suppilicant.conは削除される。
こちらは拡張子.txtを付けない。

priorityの指定は数字が大きいほど優先度が高い。
priolityを指定しないと電波が強い順につなぎに行く。

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=JP

network={
        ssid="BWT_Net"
        psk="PASSWORD"
        key_mgmt=WPA-PSK
        priority=2
}

network={
        ssid="BWT_Net_mobile"
        psk="PASSWORD"
        key_mgmt=WPA-PSK
        priority=1
}

IPアドレスを固定にする †

/etc/dhcpcd.conf

# Fixed address
interface wlan0
static ip_address=192.168.1.52/24
static routers=192.168.1.254
static domain_name_servers=192.168.1.1

NTPで時刻同期 †

ntpをインストール

$ sudo apt install ntp

/etc/ntp.confを編集

#pool 0.debian.pool.ntp.org iburst
#pool 1.debian.pool.ntp.org iburst
#pool 2.debian.pool.ntp.org iburst
#pool 3.debian.pool.ntp.org iburst
pool ntp.nict.jp iburst

サービスを再起動

$ sudo service ntp restart

状態を確認

$ ntpq -p

不要なサービスを停止させる †

chkconfigをインストール

sudo apt install chkconfig

サービスを停止

$ sudo chkconfig triggerhappy off
$ sudo chkconfig plymouth off
$ sudo chkconfig alsa-utils off

コンソールログイン時に表示されるメッセージを消す †

/etc/motdを編集する。
何も表示させたくなければ

$ touch ~/.hushlogin

と、しておけば良い。

RaspberryPi SDカードイメージをLinuxでマウント †

配布用SDカードイメージを作成後に、一部のファイルだけを差し替えたくなった時に活用できる。
特にパーティションサイズを変更して配布イメージサイズを小さくしている場合に便利。
通常の考え方だと、一度イメージをSDカードに書き出してから編集。その後、再度イメージファイルを作成する手順となる。
この手順であれば、SDカードを介在せずに目的を達成できる。

パーティション状態を調べる †

$ fdisk -l -u 2017-04-10-raspbian-jessie-lite.img

ディスク 2017-04-10-raspbian-jessie-lite.img: 1297 MB, 1297862656 バイト
ヘッド 255, セクタ 63, シリンダ 157, 合計 2534888 セクタ
Units = セクタ数 of 1 * 512 = 512 バイト
セクタサイズ (論理 / 物理): 512 バイト / 512 バイト
I/O サイズ (最小 / 推奨): 512 バイト / 512 バイト
ディスク識別子: 0x84fa8189

                            デバイス  ブート    始点        終点    ブロック   Id  システム
2017-04-10-raspbian-jessie-lite.img1            8192       92159       41984    c  W95 FAT32 (LBA)
2017-04-10-raspbian-jessie-lite.img2           92160     2534887     1221364   83  Linux

第2パーティションをマウントするため、オフセット値を計算する †

第2パーティションの開始セクタは92160なので、セクタサイズ512をかけて「92160×512＝47185920」になる。

マウントする †

# mkdir /mnt/RasPi
# mount -t ext4 -o loop,offset=47185920 2017-04-10-raspbian-jessie-lite.img /mnt/RasPi

Read Only ファイルシステムの構築 †

→ こっち

USB-UARTケーブル（3.3V） †

GPIOピン配列 †

if Up/Down †

ip-up/if-downコマンドは無くなりました。

ifconfig eth0 down~
ifconfig wlan0 up

RaspberryPi Zeroの左USBをUSB-UARTに見るよう設定してコンソールにする †

• /boot/config.txtに次の行を追加
  

  dtoverlay=dwc2

• /boot/cmdline.txtのrootwaitとquietの間にmodules=を追加
  

  rootwait modules-load=dwc2,g_serial quiet

• ttyGS0をコンソールに設定
  

  sudo systemctl enable serial-getty@ttyGS0.service

RaspberryPi Zeroの左USBをUSB-LANに見るよう設定する †

• /boot/config.txtに次の行を追加
  

  dtoverlay=dwc2

• /boot/cmdline.txtのrootwaitとquietの間にmodules=を追加
  

  rootwait modules-load=dwc2,g_ether quiet

• Windows機にドライバを入れる
  http://catalog.update.microsoft.com/v7/site/ScopedViewRedirect.aspx?updateid=37e35bd4-d788-4b83-9416-f78e439f90a2
  ▲リンク切れでドライバが入手できない。
  Win10は無理かも。
  Win7ならドライバの当てなおしで対応できるらしい。
  ネットワークアダプタ > Microsoft Corporation > Remote NDIS Compatible Device

HDMIモニターにコンソールを出さなくする †

login:とかコンソールメッセージが出ないようにしたいとき。
/boot/cmdline.txtの中の「console=tty1」を削除してやれば良い。
ただし、USBキーボードでloginは出来なくなるので、sshかserialからloginする。
cmdline.txtの例：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 root=PARTUUID=bad0fa01-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline ipv6.disable=1 rootwait modules-load=dwc2,g_serial quiet logo.nologo vt.global_cursor_default=0 force_turbo=1

• シリアルポートからログイン（115.2Kbps）
• コンソール無効（console=tty1を削除）
• IPv6無効
• USB OTGをUSB-SERIALに見せる（RaspberryPi ZeroとRaspberryPi4）
• 起動メッセージ（だばぁっと出る、見えると安心する起動シーケンス）を抑止
• ラズベリーロゴを抑止
• カーソル表示を抑止
• 高速起動

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