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* RaspberryPiのUART（シリアルポート）を有効にする [#t14b7eb1] 対象はBluetooth内蔵のRaspberryPi 3 Model-Bと同ZeroWです。 * 下準備 [#lceaae94] 下記全てが終わってsshでログインできるところまで完了しているとします。~ - Raspbian stretchイメージをSDカードにコピー - /boot/wpa_supplicant.configの作成 - /boot/ssh.txtの配置 * raspi-configでuartを有効にする [#m2d6e175] $ sudo raspi-config メニューが出たら、次の順で進んでゆく 5 Interfacing Options Configure connections to peripherals ↓ P6 Serial Enable/Disable shell and kernel messages on the serial connection ↓ Would you like a login shell to be accessible over serial? <NO> ↓ The serial login shell is disabled The serial interface is enabled <OK> ↓ Would you like the serial port hardware to be enabled? <YES> ↓ <FINISH> これでUARTが有効になりました。~ このやり方ならUARTをコンソールにせずユーザに解放する設定になるはずですが、念のため確認します。 * /boot/cmdline.txtの確認と編集 [#web94049] $ sudo nano /boot/cmdline.txt nanoエディタで開くとこんな感じになっています wc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=PARTUUID=01b0b38f-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles この文字列の中から、 console=serial0,115200 が存在したら削除します。~ このとき、この例文をそのままコピペしないこと。~ root=のところはUUIDになっているので、ここが現物と違っていると起動できなくなります。~ また、末尾に plymouth.ignore-serial-consoles が無かったら追加します。 最終的にこんな感じになると思います。（root=のところ以外） wc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=PARTUUID=01b0b38f-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles wc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=PARTUUID=01b0b38f-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles Ctrl-X → Y [Enter]で、保存してnanoエディタを終了します。 * /boot/config.txtの編集 [#u6cb1fc4] $ sudo nano /boot/config.txt 一番下に # GPIO serial enable for pi3 & pizerow dtoverlay=pi3-disable-bt を、追加します。（uartを占有したいのでBluetoothを無効にする設定です）~ 同時に、次のとおりuartがコメントアウトされていないか確認しておきます。 # Enable uart(/dev/ttyAMA0) enable_uart=1 さらに、 #dtparam=i2c_arm=on が、あったら#を外して dtparam=i2c_arm=on に書き換えておきます。これでI2Cも使えるようになります。~ ここまででUART（とI2C）が使えるようになりますが、同時にBloetoothが無効になります。~ BluetoothとUARTは同時に使えないからです。 どうしてもBluetoothを使いたい人は、USBにBluetoothドングルを挿しましょう。~ 何が使えるかはわかりません。 * gettyを停止させます [#v15f6828] 次の2つを実行します。 sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service これでUARTが完全に解放されました。~ ここから/dev/ttyAMA0が自由に使えます。 * ユーザーpiがdialoutグループに登録されているか確認します [#h5b296be] $ grep dialout /etc/group dialout:x:20:pi こうなればOK~ パーミッションも問題ありません。 一度RaspberryPiを再起動してから、/dev/ttyAMA0を使う作業をしましょう。
