RasPi4CM_reTERMINAL のバックアップ(No.6)

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作業概要
- 母艦となるPCが必要
- Windows/Mac/Ubuntuが使える
- Windowsはツールが揃っているので楽（他はコマンドライン作業がメイン）
- reTERMINALの起動モードを切り替えて、ツールを使ってeMMCを母艦にマウント、RasPi Image Writerで書く

裏蓋を開ける（すごく堅いので爪を折らないように慎重に）
1. ゴム足4個を外して、中にあるネジを外す
2. 拡張コネクタのゴムカバーを外す
3. 裏蓋を剥がす（拡張コネクタ付近の爪が堅い）
ヒートシンクを外す
ここに使われているネジは他と違って太い
モジュール横のスイッチを内側にスライドさせる

RasPi boot toolをダウンロードしてインストールする
https://github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe
USB-CケーブルでPCとreTERMINALを繋ぐ
rpibootを起動する
eMMCがマウントされる
RaspberryPi Imagerをインストールする
https://www.raspberrypi.org/software/
OSイメージを取得する
https://wiki.seeedstudio.com/reTerminal-FAQ/#q2-how-can-i-flash-raspberry-pi-os-which-is-originally-shipped-with-reterminal
32bit https://files.seeedstudio.com/wiki/ReTerminal/RPiOS_Images/2021-09-14-Raspbian-reTerminal/image_2021-09-14-Raspbian-reTerminal.zip
64bit https://files.seeedstudio.com/wiki/ReTerminal/RPiOS_Images/2021-09-14-Raspbian-reTerminal-arm64/image_2021-09-14-Raspbian-reTerminal-arm64.zip
OSイメージのZIPを解凍する
解凍しないでZIPのままでもOKでした。
RaspberryPi Imagerを起動する
SHIFT+CTRL+Xでアドバンスメニューを開き、set hostnameにチェック、Enable SSHにチェックし、パスワードを設定する
イメージの書き込み Choose OS　→ Use custom
イメージを選択
Choose Strage
RPi-MSD-001を選択
WRITEを実行

重要なのは「OS Updateを行わない（Skipする）」事。

$ sudo apt install python
$ sudo apt install RPi.GPIO

XScreenSaverをインストール
```
sudo apt-get install xscreensaver
```
設定＞スクリーンセーバー
モードタブの右のタブ（ランダムなセーバーを用いる）で「セーバーを無効にする」を選択
ファイル＞デーモンの再起動
このへんを読むと良い
https://lunaticsol.wordpress.com/2018/01/09/raspberry-pi-%E3%81%AE%E3%83%87%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%83%E3%83%97%E7%94%BB%E9%9D%A2%E3%82%92%E7%84%A1%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%8A%B6%E6%85%8B%E3%81%A7%E3%82%82%E3%83%96%E3%83%A9%E3%83%B3/

デフォルトではキーボードのASDFにアサインされているが、これが結構邪魔くさい。
自由にアサインしてPythonとかから扱えるようになるまでは無効にしておいた方が無難。
/boot/config.txt に記述する

dtoverlay=reTerminal,key0=0x0,key1=0x0,key2=0x0,key3=0x0

dtoverlay=reTerminalという記述が既にあるが、それに続いて,key0=を追記する

$ sudo systemctl stop dphys-swapfile.service
$ sudo  systemctl disable dphys-swapfile.service
$ sudo rm /var/swap

$ bluetoothctl

scan on でペアリングしたデバイスを探す

ターゲットがみつかったらscan offしてスキャンを止める

pair MAC_ADDRESS でペアリングを実行

OS焼き直し後の起動でスプラッシュが一瞬出てそのあと真っ黒画面のまま
電源が重要。USB-C PDの5V/3A出せるACアダプタと100W対応ケーブルだと超安定した。
PCのUSB-A 3.0ポートでの起動は無理。ACアダプタも瞬発力がある物じゃ無いと起動に失敗するっぽい。