ESP32 のバックアップ(No.1)

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  • 1 (2020-03-14 (土) 14:31:06)
  • 2 (2020-03-14 (土) 15:01:01)
  • 3 (2020-03-14 (土) 22:49:57)

EPS32(EPS-WROOM32)のTips †

開発環境は2通りある †

Arduino IDE †

Arduinoの開発環境にボードデータを追加することで、ATMEL AVRと同じ感覚で開発が可能。

EPS-IDF †

こちらが公式な開発環境。
昔ながらのLinuxを知っている人なら入りやすい。
＞make config, make all と、コマンドライン操作でビルドする。

使うと填まるIOポート †

• IO-0/2：boot modeを確定するピン
• IO6/7/8/9/10/11：Serial FLASHに接続されている
• IO-12：Serial FLASHの電圧を確定するピン（Reset時にOpenになってないと起動失敗にする）
• IO-34/35/36/39：IN専用ピン（OUT出来ない）

外部割り込み †

ESP32はIO-0からIO-15が外部割り込みのピンに使用できるという情報があるが、実際に実験してみるとこの制限によらないみたいだ。
ほぼすべてのデジタルピンが割り込みに使えるように見える。
公式に使用できるIOピンは不明。

割り込みピンの初期化 †

attachInterrupt(割り込み番号, 呼び出す関数, ピン状態)

ピン状態は次の種類がある~

• LOW：ピンがLOWのとき
• CHANGE：ピンの状態が変化したとき
• RISING：ピンの状態がLOWからHIGHに変わったとき
• FALLING：ピンの状態がHIGHからLOWに変わったとき

割り込み番号はチップ異存があるので、関数を使って置き換えると良い †

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENC_A), ENC_READ, CHANGE);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENC_B), ENC_READ, CHANGE);

ENC_AはデジタルピンのIO番号。ここに繋いだスイッチの変化で割り込みを発生させる。
ENC_READは割り込みが入ったときに実行したい関数名。
CHANGEはピンに変化したときに割り込みを発生させる指定。
これはロータリーエンコーダーを読み込むときの例で、ENC_A（A相）またはENC_B（B相）が変化したときに割り込みが発生し、ENC_READ関数を呼ぶ動作を設定している。